我廠生產的清障車可分為托吊分離型、托吊聯體型、平板背載型(一拖二)、平臺升降型。

托吊分離型即吊臂和托臂可單獨工作，互不影響；托吊聯體型即吊臂與托臂聯結一體；平板背載型即通過牽引或吊舉車輛至平板上進行背載運輸；平臺升降型即通過升降平臺進行搬運傳遞或高空作業。

根據清障車中的吊臂、托臂特有的功能，清障車又可分為吊臂旋轉型、吊臂滑動型、托臂折疊(負載)型等。帶有輔助轉向的清障車，主要用在隧道、橋梁等場地有限制的場合進行作業。

平板背載型一拖二清障車整車由裝載平臺總成、3P2A折疊沖壓式平板、副車架總成、拖臂總成、兩側操作機構總成、液壓系統、電器系統組成；配備40KN卷揚機、20米鋼絲繩、鋼鉤、高頻液壓油缸、濾油器、拖叉、拖叉方筒、輔助輪、長排24V電子黃色警燈、組合燈具（后照明射燈、后尾燈、側標志燈、示廓燈）、綁帶、備胎架、工具箱.

平板背載型一拖二清障車主要性能特點：

1.配3-8T二節或三節臂托舉結構，兩節伸縮托臂，托臂行程達到2000mm。

2.配加大型平板伸縮油缸和傾徐油缸，選配搭送電裝置。

3.平板板面采用模具沖壓成型，拼焊連接，具有強度高、變形小、重量輕、防滑等優點。

4.清障作業機構全液壓驅動，液壓系統全部采用進口密封件，有些液壓元件采用特殊結構，使其性能高于有關國際標準，所有鋼材經過噴丸、電泳清洗、防銹處理。液壓系統采用進回油路雙重過濾，確保液壓系統的清潔，從而保證液壓系統的可靠性。

5.采用原裝進口的多路閥、平衡閥，集平衡、保壓、過載保護與緩沖于一體，可靠性高。例如過載保護功能，當液壓系統超出設定壓力時，可以及時溢流卸荷，確保整個系統安全，并可任意調節卸車速度，實現卸載平穩無沖擊。

6.平板尾部折疊角度達到55度，加大了托臂最大有效長度，提高了托臂的托舉能力，機構具有全負荷的伸縮、折疊能力，托舉橫臂和托臂鉸接方式采用面接觸，受力面壓強較小，可減少十字橫臂銷軸的壓力，提高銷軸的使用壽命，同時可降低十字橫臂的高度，可托舉底盤低的車輛，十字橫臂伸縮行程2000mm，增加作業的靈活性。還配備車輪限位銷、鎖銷、安全鏈等多種作業安全附件。

7.平板背載型一拖二清障車還可設計制造在駕駛室與平板之間加裝起重吊機或液壓升降平臺，增加車輛多功能性。也可以設計制造通過液壓機構使平板全落地，方便超低底盤車輛拖運。還可根據特殊用戶要求制作伸縮平板，特種情形下平板可以向后延長70CM，以應對超長車輛的清障運輸工作。